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桅杆吊：以桅杆为机身的动臂旋转起重机，由桅杆、动臂、支撑装置和起升、变幅、回旋机构组成。
优点：结构轻便，济南设备搬运吊装，传送简单，装拆容易。
缺点：起重半径小，灵活性差。
三、水面航海使用
浮吊：载有起重机的浮动平台，可以自由移动到水面上需要的地方。
优点：灵活方便，起重较大，济南设备搬运就位，效率高。
缺点：体积较大，济南设备搬运起重，稳定性差。
7、启动后不能停车，济南设备搬运，或者到极限位置时，仍不停车
⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更
⑵限位器失灵，换交流接触器
⑶限位器内线头接错，检修限位器线路
8、减速器漏油
⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏，拆下检修或更换密封圈
⑵联接螺钉未拧紧，拧紧螺钉
⑶加油超量，按规定加油
9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦（叫扫膛）
出厂产品是不允许“扫膛的”，发生“扫膛”的主要原因是：电机轴上支承圈磨损，转子铁芯轴向移位，或者是定制铁芯位移。拆下更换支承圈，使定子转子锥面之间有均匀的间隙，每边为0.35~0.55mm（小电机间隙小）或送回制造厂里检修。
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